Simultan Lokaliséierung a Mapping (SLAM)

Simultan Lokaliséierung a Mapping, och bekannt als SLAM, ass de Prozess fir Daten aus der physescher Welt ze sammelen, mat der Hëllef vu ville Sensoren déi am Roboter installéiert sinn. Duerno ginn dës Donnéeën a Kaarten generéiert fir spéider ze navigéieren. SLAM mécht et méi einfach fir de Roboter sech selwer ze lokaliséieren, Daten duerch visuell Punkten z'interpretéieren, eng Kaart ze bauen a se ze benotze fir gläichzäiteg ze navigéieren.


wann eng Persoun probéiert sech ëm eng onbekannt Plaz ze identifizéieren. Den éischte Schrëtt ass ronderëm ze kucken fir vertraut Markéierer oder Zeechen ze fannen. Wann d'Persoun e vertraut Landmark erkennt, kann hien erausfannen, wou hien am Bezug dozou ass. Wat méi dës Persoun d'Ëmwelt observéiert, wat méi Landmarken him vertraut ginn an hie fänkt e mentalt Bild, oder eng Kaart, vun där Plaz un ze bauen. Hien muss vläicht dëst gewëssen Ëmfeld e puer Mol navigéieren ier e mat enger bis elo onbekannter Plaz vertraut ass. Op eng verwandte Manéier benotzt e SLAM Roboter seng Sensoren (Sonor, Laser oder Kameraen) fir d'Ëmfeld ze mapen a seng eege Plaz erauszefannen.


D'Popularitéit vum SLAM Problem ass mat der Entstoe vu bannenzeger mobiler Robotik korreléiert. D'Benotzung vu GPS huet kee Raum fir de Lokalisatiounsfehler fir Indoor Benotzung ze bannen, wéi z Telepresenz, Service an Desinfektiounsroboter. Zousätzlech bitt SLAM eng attraktiv Alternativ zu benotzer gebaut Kaarten, déi weisen datt de Roboterbetrib och zougänglech ass an der Ofwiesenheet vun enger Zwecksspezifizéierung Lokaliséierungsinfrastruktur.

Referenz: Robots Präsenz léieren: Wat Dir iwwer SLAM wësse musst

[launchpad_feedback]

Verzichterklärung: D'Informatioun an dësem Artikel gëtt nëmme fir Erklärungszwecker. SIFSOF ass net verantwortlech weder fir de Mëssbrauch nach fir déi falsch oder zoufälleg Benotzung vun de Roboter.

Minière zu Top